有名的MK24鱼雷。

这种鱼雷的导航系统由两部分组成，一个是由安装在鱼雷中部的4个Hydrophone，另一个是由真空管组成的处理阵列，操纵系统则是很有历史的 Pendulum-and-hydrostat Control System，也就是机械式摆锤控制系统。

所谓Hydrophone其实就是一种专门在水中探测超声波的麦克风，4个呈环状布置在鱼雷中部，360度监听水中的超声波。

当一个物体发出超声波时，正常情况会导致4个Hydrophone接收到不同强度的超声波。

而只有当物体位于鱼雷正前方时，接收到的信号强度才会相同，因为此时声源距4个Hydrophone的距离相等。

所以根据这个特性，只要让鱼雷向4个Hydrophone信号强度相同的方向行驶就行——时真空管处理阵列就开始发挥作用了（那时别说集成电路了，连晶体管都还没有，所以只能用真空管）。

它识别检测Hydrophone信号，将信号获取并处理，然后将结果输出到几组电磁铁上，这几组电磁铁连接着上面提到的摆锤控制系统。

三者互相结合，就能做到一定程度的导航。

换而言之.....

这种鱼雷要么就是在发射之前对它产生限制，比如说击毁声呐或者潜望镜，再或者干脆就轰沉潜艇，要么就只能看着它呲溜呲溜的冲向自己了。

想到这里。

汉普里的嘴角忍不住扬起了一丝残忍的笑容。

他仿佛已经看到四枚鱼雷如同四把利剑，将王安忆穿成碎片的样子了.....

哗啦啦.....

鱼雷在水面的行径速度很快，70公里每小时的速度，代表它们在水上每秒可以滑行超过20米。

短短半分钟不到。

鱼雷与王安忆间的距离已然缩短到了400米。

而此时的王安忆因为遭遇了洋流的缘故，游动速度已经比之前降缓了一半不止，离数据舱大概还有三十米以上。

按照鱼雷的滑行时间，王安忆大概将会在数据舱十米左右的地方与鱼雷遭遇。

王安忆对此却丝毫没有察觉，毕竟鱼雷的声音虽大，但他目前的“负重”却有些多，能在鱼雷突破到百米内察觉到异常都算是不错的了。

但那时候无论是他的体力状态还是鱼雷的速度，都不允许王安