舜在位三十三年时正式将禹推荐给上天把天子位禅让给禹。十七年以后舜在南巡中离去。往诸侯的拥戴下禹正式即天子位以安邑为都城国号夏。分封丹朱于唐分封商均于虞。改定历日以建寅之月为正月。在治水的过程中禹走遍天下对各地的地形、习俗、物产都了如指掌。禹重新将天下规划为九个州（即冀州、兖州、青州、徐州、扬州、荆州、豫州、梁州、雍州）。并制定了各州的贡物品种。又收取天下的铜铸炼成了九鼎作为天下共主的象征永镇九州地脉灵气。

禹特别重视恩威并济加强教化。西部有个部族叫有扈氏好战而不愿服夏。禹采取一边用兵征服一边用德政教化的策略收到良好效果使有扈氏终于臣服于夏。东南地区古称“九夷”即九个较大的部落。禹为加强对其统治几次出巡该地区传播中原文化和礼教受到当地百姓尊敬和礼遇。他沿途向当地人询问习俗鼓励农耕告其农时播种五谷教化部族酋长们讲礼仪知法度不以强凌弱和睦相处。同时又宣布若有不听教化者要以兵征讨决不客气。当时古越部落酋长防风氏总想独霸一方自称越人各部落之长不听禹的命令。禹在苗山大会上当众命令将他处死并暴尸三天。各地诸侯、方伯深知再不敢冒犯禹王。那些没有参加朝见禹王的氏族部落听说此事也纷纷向夏王朝进贡称臣。

由于禹是活动在崇山一带的夏部落的领故被称为夏后氏禹还规定：都城以外五百里的地区叫甸服再外五百里叫侯服再外五百里叫绥服再外五百里叫要服最外五百里叫荒服。甸、侯、绥三服进纳不同的物品或负担不同的劳务。要服不纳物服役只要求接受管教、遵守法制政令。荒服则根据其习俗进行管理不强制推行中朝政教。成为人主的禹更加勤奋地为万民谋利诚恳地招揽士人广泛地听取民众的意见。有一次他出门看见一个罪人竟下车问候并哭了起来。随从说：“罪人干了坏事你何必可怜他！”禹说：“尧舜的时候人们都和尧舜同心同德。现在我当天子人心却各不相同我怎能不痛心？”仪狄造了些酒禹喝了以后感到味道很醇美就给仪狄下命令要他停止造酒说：“后代一定会有因为酒而亡国的。”禹继位不久就推举皋陶当继承人并让他全权处理政务。在皋陶不幸逝世以后又推举伯益为继承人负责政务。禹在位第十年南巡。过江时一条黄龙游来拱起大船船上的人很害怕。禹仰天叹息道：“我受命于天。活着靠上天的佐助死了要回到天上去。你们何必为这一条龙担忧？”龙听到这一席话摇摇尾巴低下头就不见了。禹到涂山在那里大会天下诸侯献上玉帛前来朝见的诸侯竟达万名之众。在