庞统逐带领马超、张秀、张任率1万兵马去收复沓中。

当时沓中被羌人罗全及豪帅杨光占领。

杨光与汉中杨家有联系，猜测应该是杨家的外系一支，他能从杨柏处弄到一批盔甲器械，逐成沓中一方豪帅霸主。

而羌人罗全则是从参狼羌东迁的后人，是沓中羌人的首领，俩人在刘璋时期，就觉得汉人内乱，趁机占领沓中，一个有人一个有钱有兵器，狼狈为奸勾结在一起。

沓中处于白水河道旁边，此处是难得一处绿荫谷地，既可以放牧还可以种植小麦等粮食作物。

庞统令马岱持印信文书叩开城门，想让他们开城归附。可他们称王称霸惯了，再说刘璋时期，他们也不怎么吊刘璋的命令。

所以对刘璋的降书更是不屑一顾，见庞统引兵杀到城下，他们还以为庞统兵和刘璋军一样，战力平平。

罗全与杨光双双率军冲出沓中城，于城下摆开阵势，庞统一见，差点笑出声来，他们谨守沓中，他还有点顾忌，打烂了沓中，他还得费时费力修缮。

现在见他们既然率军出城，还挑战他们想斗将，真是鲁班门前弄大斧关公面前耍大刀不自量力，寿星公上吊嫌命长了，于是庞统让马超出战。

马超一枪一个，连杀他们四个大将，均不是一合之敌。此时，罗全与杨光才知道踢到铁板上了，一时懵了。

庞统岂能放过这个好机会，立马一声“冲呀！”，士气正旺的庞统军潮水般杀了过去。

罗全与杨光见了，双双丢弃大军，转身拔马往回逃。早已埋伏在城门旁边的张秀一军，就等马超攻城时偷袭呢。

现在见城门大开，等待罗全与杨光他们逃回城的，张秀马快，率骑兵抢先进了城，瞬间就攻占了城门口。

罗全与杨光见了，慌忙向西拐，想逃往甘松，马超的里飞沙是一等一的良驹，很快就被他赶上，一枪一个，扫落马下，双双被生擒活捉。

沓中城逐下，此战俘虏1.3万多人，粮草牛羊极多，同时还得到了三块牧场和大量的土地。

庞统为了沓中的安定，将罗全与杨光公开处死，且夷三族，连带一些军中中高层及羌族有势力的族人全部处死。

所有俘虏全部服劳役修路，以前在他们手下的佃农和牧人则全部转为屯田和屯牧。

庞统令马超、张秀四出收复阴平郡西其他的地方，庞统则在沓中组织修路，屯田屯牧。

诸葛亮与庞统约定三到五年安定陇西的羌人